の動作原理は、波浪発電機と高調波減速機である。両端には、転動体とV字状のローラが取り付けられており、これは弾性車輪の内壁に互いに押し付けられている。弾性車輪は、大きな弾性変形を生じることができる薄肉ギアです。内孔の直径は、波長発生器の全長よりわずかに小さい。波動発生器は，弾性車輪を制御可能な弾性変形させる要素である。弾性波の中に波動発生器が設置されているとき、弾性車輪の一端は元の円の楕円形になります。長軸の両端の歯は、剛体ホイールの歯に完全に噛み合い、短い軸の両端の歯は、完全に車輪から切り離される。歯は、周囲の他の部分で噛み合い、分離する遷移状態にある。
は、高調波発生器と減速機が連続して図の方向に回転すると、弾性車輪の変形が常に変化しており、弾性車輪と剛体ホイールの噛み合い状態が常に変化している。かみ合い、噛み合い、噛み合い、分離、再係合などを通じて、弾性車輪は、波動発生器Hの反対方向にゆっくりと回転する。実用モデルが働くと、剛体車輪は固定され、モータは、波発生器を回転させ、回転する車輪は、出力輪を回転させて、移動するための負荷を駆動する。送信過程では、弾性波源のある点を中心として回転波源が回転し、変形周期は波数Nと呼ばれている。ユーティリティモデルは，小型，簡単な構造，高透過率などの利点を有する。したがって、現在の実用モデルは、現在最も広く使用されている。
2ハーモニック減速機の主な構造は？高調波駆動減速機（
）は、主に剛性ホイール、フレキシブルホイール、波形発生器の3つの基本構成要素から構成されている。
の適用は、一般的に、アクティブ波形発生器、剛性固定ホイールおよびフレキシブル出力ホイールの形態を採用する。弾性波の内部空洞にウェーブジェネレータが装填されると、弾性車輪が弾性変形を起こし、長軸上の弾性歯車が弾性車輪の歯溝に挿入される。ホイールは、したがって、完全に作業条件で剛性です。短いシャフトの2つのスプロケットは完全な接触ではなく、分離した状態にある。
は、状態の分離または参加のプロセスに参加します。ハーモニック減速機と減速機を連続的に回転させると、ソフトホイールは連続的な変形を余儀なくされ、噛み合い、噛み合い、分離の過程で連続して作業状態が変化する。これにより、いわゆるう蝕動作が発生し、能動波発生器と弾性車輪の移動伝達が実現される。
