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意志RV減速器は高調波減速器に代わるか?

産業用ロボットのコア部品の精密減速機として,一般減速機と比較して,ロボット減速機は短い伝送チェーン,小型,大電力,軽量,制御が容易であり,その他の特性が要求される。


は関節ロボットに広く使われている2種類の減速機である。だから、2つの原則、利点と欠点の違いは何ですか?置換はありますか。ここでLaifualあなたにそれを紹介します!


.RV減速機


の原理RV減速機


RV減速機は、大きなトルクのロボットの脚、腰、肘関節に使用され、大きな負荷を持つ産業用ロボットの第1、第2、第3の軸はすべてRVである。高調波減速機と比較して,rv減速機のキーは加工技術と組立技術にある。RVの減速機は、より高い疲労強度、剛性、および寿命を持って、時間の成長の使用としてハーモニックドライブとは異なり、動きの精度が大幅に削減される、その欠点はあまりにも重いと大規模です。


2高調波減速装置


は、小型負荷または大きなロボット端末のいくつかのシャフトを持つ産業用ロボットのための高調波減速装置であり、高調波駆動装置は一種の高調波駆動装置である。


高調波減速機が主に含まれています:剛性ホイール、フレキシブルホイール、ベアリングと波発生器、4つの不可欠です。その中でも,剛体車輪の歯数はフレキシブルホイールの歯数より若干大きい。小型ロボットの高調波減速機は,小型,軽量,大容量,高精度,単段変速比を特徴とする。両方の歯の違いのメッシュ化、違いは、キー高調波歯車は柔軟性があり、それは繰り返しの高速変形を必要とするので、それはより壊れやすい、軸受容量と寿命が限られている。RVは通常、サイクロイドニードルを使用しており、高調波はインボリュート歯の形状の前に使用され、今ではいくつかのメーカーは、ダブルアーク歯の形状を使用して、この歯の形状は、インボリュートよりもはるかに進んでいる。第二百三十三万七百九十九条RV減速器と高調波減速器は互いに交換できるかロボットが一般的に使用される高調波駆動よりも


RV減速機は、より高い疲労強度、剛性、および寿命を持っており、リターンの精度は、時間の成長の使用として高調波ドライブとは異なり、動きの精度を大幅に減少させる安定している。このためrv減速機は多くの国で高精度ロボット伝送に使用され,rv減速機は高度なロボット伝送における高調波減速機に徐々に置き換えられている。


これらの製品は代替品のいくつかのモデルに存在しますが、これらの還元剤はそれらの部分だけを置き換えることができます。ほとんどの場合、減速機のすべての種類は、速度比、高調波とRVの速度比などのように置き換えることは困難です惑星速度よりはるかに大きいので、小さな速度比のフィールドは惑星の世界です。もちろん、惑星速度比を大きくすることができるが、高調波とRVを置き換えることは困難である。例えば、惑星とRVの剛性は、高調波のそれよりも優れており、高調波はいくつかの条件でよく実行することは困難である。


ハーモニックリダクサーは、軽くて小さいことによって特徴づけられます。したがって、すべての種類の減速機は、ケースの一部で交換することができますが、全く別の製品を交換することは現実的ではありません。合計


は、私たちは、2つは交換の関係ではなく、相補的な関係であることができないと信じています。



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