高調波減速機は、固定された内部の歯の堅い車輪、柔軟な車輪、そして、放射状に柔軟な車輪を変形させる波発生器から成ります。ハーモニック減速機はギヤ減速機の新しいタイプの伝送構造である。マシン全体の小型構造、小型、軽量、高搬送容量、大きな出力トルク、安定した動作、低ノイズ、安全で信頼性の高いパフォーマンス、および長寿命の特性を持っています。
の応用は,一般減速機と比較して,ロボットジョイント減速機は短い伝送チェーン,小型,高出力,軽量,簡単な制御の特性を持つことが要求される。関節ロボットに広く使われている減速機の2つの主要なタイプがある。RV減速機と高調波減速機。関節ロボットにおいては、RV減速機は剛性と回転精度が高いので、一般的には、ベース、ブーム、肩、その他の重負荷の上にRV減速機を配置し、高調波減速器を前腕、手首または手に配置する。したがって、ハーモニック還元剤は主に航空、航空宇宙、エネルギー、ナビゲーション、造船、生物機械、一般的に使用される兵器、工作機械、器具、電子機器、鉱業、冶金、輸送、持ち上げ機械、石油化学機械、繊維機械で使用されます農業機械・医療機器.産業用ロボットが生産におけるプロセス作業を確実に完了することができて、同じ動作を繰り返し実行するときプロセス品質を確実にすることができるようにするために、産業用ロボットは高い位置決め精度を必要とし、位置決め精度を繰り返す。したがって、産業用ロボットの精度を向上させ、確実にするためには、高調波減速機が必要であるということをよく耳にしているが、今日では、インテリジェント・マニュファクチャリングの開発に伴い、融通性の高い高調波低減器として、高調波減速機はロボット市場に限らず広い範囲の応用を有する。しかし、CNC四軸台、半導体加工装置、FPD製造装置、その他自動化装置にも。