ハーモニック還元器の伝送原理は？

私は多くの高調波減速機の聞いたことがあります、その精度はRVの減速機のそれよりも高く、価格は少し高価です。とても多くの人々ドン＆高調波還元器の透過原理を知っていて、多くの人ドン＆シュンtは内部構造がどのように働くかを知っています。次に高調波減速機の原理を説明します。

ハーモニック減速機は主に3つの基本部品

号で構成されている。遊星歯車装置（剛体車輪）で、それは惑星系の中心車輪に相当します

2弾性歯車（弾性車輪）は外輪歯車、すなわち遊星歯車と等価である

3 H波発生器は惑星キャリアに相当する。減速機としての

は、能動波発生器、剛性固定車輪、およびフレキシブル出力ホイールとして使用されることが多い。第二百三十三万七百九十九条ハーモニック減速機はどのように動作しますか？

の発電機Hと

高調波減速機 Hは棒状の要素であり、波発生器Hの両端は弾性車輪の内壁と相互に圧縮された転がり軸受L形のローラを備えている。精密ハーモニック歯車減速機の弾性車輪は，大きな弾性変形を生じる薄肉の歯車であり，内径孔径は波長発生器の全長よりわずかに小さい。波動発生器は，弾性車輪を制御可能な弾性変形させる要素である。の高調波発生器

が弾性車輪に設置されているとき、弾性車輪の一端は元の円の楕円形になり、長軸の両端の歯は剛体ホイールの歯と完全に噛み合っている。短いシャフトの両端の歯は、完全な車輪から切り離されます。歯は、周囲の他の部分で噛み合い、分離する遷移状態にある。波発生器が図の方向に連続的に回転すると、弾性車輪の変形が常に変化し、弾性車輪と剛体ホイールとの噛み合い状態が常に変化する。かみ合い、はずれ、バックメッシング等により、高調波減速機の送信過程では、波形発生器H の反対方向に弾性車輪がゆっくりと回転し、波状発生器は円で回転し、弾性車輪上のある時点での変形周期をN波数と呼ぶ。つのダブル波と3波があります。高調波低減器は、小さい力、簡単な構造および高い透過比の利点を有する。したがって、現在、高調波低減器が最も広く使用されている。

高調波ドライブメーカー

がたくさんあります。剛性ホイールとフレキシブルホイールとの歯数差は、通常、波数、すなわちZ 2−Z 1＝N、Z 2、Z 2に等しい。剛性ホイールとフレキシブルホイールとの歯数は異なる。剛体車輪が固定されると、発電機はフレキシブルトランスミッションで駆動され、ハーモニック伝送のギヤ比はI＝−Z 1／（Z 2−Z 1）倍波伝送、Z 2−Z 1＝2であり、可撓性歯の数が多い。上下のマークは、ステアリングホイールが波発生器の方向と反対の弾性体であることを示す。高精度の高調波減速比を得ることができることがわかる。