ハーモニック減速機の深い振動の理由は何ですか？

まず第一に、我々は原理から始めなければならなくて、調和速度減速機の作動原理を理解しなければなりません。高調波減速機を例に取りなさい。ギヤ噛合い原理によれば、噛み合い干渉や歯面仕上げ度が悪い場合には、噛み合い衝撃力が大きくなり、減速装置となる。

1ハーモニック減速機

の薄型円筒の振動機構からみた深い振動の理由高調波減速機の深い振動の理由は何かレット&シュガーsは、一緒に見ます。理論的な研究を通して、ショックアブソーバは、材料密度に直接比例して、ヤングとCounts係数とPoissonと材料のs比率。減速機の振動に対する構造設計の影響は、歯車の歯の長さに反比例し、弾性車輪の肉厚に反比例し、弾性車輪の半径に比例する。3，334567890（3）歯面の仕上げ度にカムシャフトの形状，位置，公差などの減速機のキー部分の影響。軸対称の形状、位置、公差が大きい場合には、高調波減速機の偏心力により、1234568890高調波減速機

の偏心力が加振力となり、振動を強める。パーツの不合理な選択は、不均衡な力につながるだけでなく、システムの振動を増やして、システム共鳴の可能性を増やす新しい高調波周波数を生み出します。

2高調波速度減速機

に対する緩衝器の解を，構造，歯形設計，最適化メッシュ化，最適弾性歯車の歯長および肉厚の観点から開発した。また、においては、ギヤ段の加工精度が向上し、歯面仕上げ度が向上し、リフティング伝達の摩擦平滑性が低下する。は材料選択の観点から、高調波速度減速機は、低密度と大きな弾性率の新しいタイプの合金鋼を使用しています。製造工程を最適化することによって、材料の結晶粒が微細化され、弾性率およびPoisson＆また、材料のS比をさらに向上させることができる。これにより、ギヤ減速機の過大な振動を回避することができる。部品加工の観点から、

の部品加工において、クランプツールと技術プロセスの改善、加工時のクランプ部品数の削減、加工基準の変更、部品加工の精度、グレードの向上を図った。カムシャフトを例としてカムプロファイル対称μとする≤アセンブリルールに関して2μm，

，ハーモニック減速装置の組立に人工知能アルゴリズムを導入した。改良された緩衝器の観点から、

は、スペクトル解析と比較によって、改良された歯車の振動振幅が著しく減少し、噛み合い周波数と歯側の周波数が著しく減少することが分かる。改良された電気機械式歯車減速機が良好な噛み合い状態及び大きな操作効果を有することを示す。長年の研究開発経験

、Laifualは多くの特別なプロパティでブレークスルーをしました。当社の高精度高調波減速装置は，低温上昇，小起動トルク，高信頼性，大トルク，長寿命，大比，小型の特性を有している。それは産業用ロボット、サービスロボット、医療機器、高精度自動化機器などで広く使用することができます。私たちは心から満足して多様化されたカスタマイズされたデザインサービスをすべての大切な顧客に提供します。必要に応じてご相談ください。