ハーモニック減速機の主な利点は何ですか？

ハーモニック減速機の変速比は

であり、単段ハーモニックギヤ変速比は70〜320であり、一部の装置では1000に達することができ、多段変速比は30000以上に達することができる。それは減速のためだけでなく、速度の増加のためにも使用することができます。

2ハーモニック減速機

の高い搬送容量は、ハーモニックギヤドライブで同時に噛み合う歯の数が多く、倍波駆動で同時に噛み合っている歯の数が歯の総数の30 %以上に達することができるからである。また、フレクスプラインは高強度材料を使用し、歯と歯は表面接触している。

3 .ハーモニック減速機

の高伝達精度は、ハーモニックギヤ伝送において同時に噛み合う歯の数が多く、誤差が平均化されていること、すなわちマルチ歯メッシングが誤差に対して相互補償効果を有するため、伝送精度が高いことである。同じギヤ精度グレードの場合、伝送エラーは、通常のシリンダーギヤ伝送のそれのおよそ1 / 4だけです。同時に、波形発生器の半径をわずかに変化させて、可撓性車輪の変形を増加させることができるので、クリアランスは小さいです、そして、後ろのクリアランスなしでメッシュ化さえ成し遂げられることができます。したがって、ハーモニックギヤ減速機の伝達ストロークは小さく、逆回転に適している。

4 .ハーモニック減速装置は、入力速度が高い場合であっても、変速時のフレキスプラインギヤ歯の均一な半径方向移動により、高い伝達効率と安定した移動を行う。ギヤ歯の相対的なスリップ速度は、まだ非常に低いです（したがって、それは普通のインボリュートギア伝達の1パーセントです）。そのため、歯磨きは小さく、効率が高い（69 %〜96 %）。また、ギヤの両側は、係合する際に作業に従事しているので、衝撃現象はなく、安定している。

5 .高調波減速装置は簡単な構造，部品が少なく，設置が容易である。

6 .高調波減速装置は一般的な

高調波減速機

に比べて重量が小さく、重量334547890の軽量であるので、出力トルクが同じ場合には、高調波歯車減速機の体積を2／3だけ小さくすることができ、重量を1／2に減らすことができる。

7 .高調波速度減速機は、フレクスプラインの可撓性特性を利用して拘束空間への移動を伝達することができ、閉じ込められた空間への移動のこの貴重な利点は、他の既存の伝送によって比べるものではない。