小型調和減速機の作動原理

○○ミニチュア高調波減速機

の適用は、通常、能動波発生器、固定剛歯車、出力フレキシブル歯車の形態を採用する。

1剛体歯車：歯の数は、柔軟なギアのそれよりわずかに大きいです。

2柔軟なギア：大きな弾性変形を生じることができる薄肉ギア。

3 .波動発生器：Hは両端に転がり軸受を持つ棒状の部品で、フレキシブルギアの内壁に押し付けられたローラを形成する。

4 .波形発生器の長さは、変形されていない可撓性歯車の内円の直径よりも大きい。1234568890ミニハーモニックドライブのフレキシブルギアの断面は、元の円形形状から楕円形状に変形することを余儀なくされ、長いシャフトの両端付近の可撓性歯車歯が剛性ギアの歯溝に挿入され、完全に噛み合い状態となる。しかし、短いシャフトの2つの端の近くの歯は、全く触れないで、解放された状態にあります。周囲の他の部分の歯は、噛み合い、外れた遷移状態にある。かみ合いから離脱までの間、それらは噛み合いまたは噛み合いの状態にある。 5 .高調波発生器が連続して回転すると、123456890倍速高調波速度減速機

の可撓性歯車が連続的に変形し、2つの歯車の歯が噛み合って噛み合って噛み合い、係脱し、サイクルを繰り返す過程で再係合する。そして、それらのそれぞれの作動状態は絶えず変化する。そして、波形ジェネレータHの反対方向の堅い歯車に対するフレキシブル・ギヤの低速回転を実現するために、いわゆるスタッガー歯ムーブメントが生じる。ミニチュア高調波減速機が作動しているとき、のときに、堅いギアは固定されます、そして、モーターは波発生器を回転させます、そして、柔軟なギアは回転して、動くためにロードを出力するために従動ギアとして働きます。伝達過程では、波発生器が1回転となり、可撓性歯車のある時点での変形周期を、波数と呼ぶ。第二百三十三万七百九十九条ミニチュア高調波減速機の原理は、噛み合い点を0°から若干の角度に回転させたときに、ミニチュア高調波減速機の歯の数が異なるので、フレキシブルギアと剛性ギヤとの間の歯の数の違いである。ここでは、内部歯と外部歯とが噛み合っている。内歯と外歯は完全に噛み合わない。これを参照することができる。内部歯と外歯の数が全く同じであると仮定して、90度回転して90°の歯が噛み合うようにすると、本来、0°（内側と外部）に噛み合う歯の位置は変わらない。しかし、小型の高調波減速機用の可撓性歯車と剛体歯車との間の歯の数に差があるので、0°の内歯は、高調波発生器の回転と反対方向に回転する。