産業用ロボットにおける高調波減速機の役割

1 .なぜ産業用ロボットは高精度高調波減速器を必要とするのか？工業用ロボットの電源は，一般にacサーボモータであり，パルス信号で駆動されるため，サーボモータ自体が速度制御を実現できる。産業用ロボットは、通常、同じプロセスを完了するために繰り返し動作を行う産業用ロボットが製造工程を確実に完了し，プロセス品質を確保するためには，産業用ロボットの位置決め精度と繰り返し位置決め精度が非常に高い京大理

は、したがって、改善し、工業用ロボットの精度を確保するために、

高調波減速機またはRV減速機を使用する必要があります。産業用ロボットの高調波減速機のもう一つの役割は、より大きなトルクを伝達することである。負荷が大きい場合には、サーボモータのパワーを盲に増大させることはコスト効果がなく、適切な速度範囲で減速機によって出力トルクを増大させることができる。また、サーボモータは、低周波動作下では熱や低周波振動を起こしやすく、長期的かつ周期的に動作する産業用ロボットの正確で信頼性の高い動作を保証するものではない。 2高調波還元器の役割は何か？

高調波減速機の存在により、サーボモータを適切な速度で走行させることができ、工業用ロボットの各部に要求される速度まで正確に減速し、機械の剛性を向上させ、より大きなトルクを出力することができる。汎用減速機と比較して，ロボットジョイント減速機は短い伝送チェーン，小型，高出力，軽量，簡単な制御の特性を持つことが要求される。関節ロボットに広く使われている減速器の2つの主要なタイプがある。高調波減速機と比較して，rv減速機は剛性と回転精度が高い。したがって、関節ロボットにおいて、RV減速機は、一般に、ベースのアームおよび肩のような重い荷重に置かれる高調波還元器は前腕、手首または手に置かれる遊星減速機は一般にデカルト座標ロボットで使用される。