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高調波減速機の製造技術基盤はハーモニックドライブである

ハーモニック減速機の製造技術は高調波駆動である。ハーモニックドライブは3つの基本構成要素から構成されている。この種の変速機の作用により、フレキシブルホイールは弾性変形を起こし、剛体車輪と相互作用して運動や動力を伝達する目的を達成する。ハーモニックユニット軸受は、高調波運動を生成する高調波減速機のフレキシブルホイールを駆動する高調波動作を生成し、大きな変速比の速度要件を実現する。


以前の高調波発生器の動作原理は、基本的に、その機能を達成し、使用の要件を満たすことができる。しかし、フレキシブルホイールの制御可能な弾性変形(形状変化)が特に厳しいという欠点がある。


1ハーモニック減速機


の従来のボール充填方法は、高調波減速機の従来のボール充填方法である。最後のスチールボール充填方法は伝統的にそれが弾性変形して最後のボールを埋めるように186と195°の充填角度の間に外側のリングに放射力を適用します。この方法は非常に一般的であるが,鋼球をピンチし,フェルールが塑性変形を起こすという問題もある。


2充填角度が195°より大きいときのハーモニック減速機


の円弧充填溝法では、内側リングと外側リングリブとの間の距離と、溝の底の直径とは、円弧状の溝をスチールボールの直径よりも少し大きく開放することである。そして、鋼球はアセンブリの間、1つずつチャンネルに満たされる。この方法の組立効率は低く,製造コストが高く,品質管理が容易でない。充填溝が深い場合、フェルールは廃棄される浅い場合は鋼球を埋めることができない。


スロッシングは、高速性能を大幅に低下させるため、軸受の性能にも影響を与え、軸方向の変速も制限される。


3 によってしばしば使用されるベアリングの性能を犠牲にして満たされるボールの数を増加させる方法です。充填角が195°より大きい場合の高調波減速機


の破壊方法、軸受の作動条件が低く、速度や振動条件が高くない場合は、破壊充填方法を使用する。これは、外輪の熱処理前の内径に小さな溝が必要であり、熱処理によって応力集中を生じさせる。外輪が加工されると、外輪が割れますボールを充填するとき、鋼のボールを満たすために、外のリングを開けてください。これはハーモニックドライブメーカーによってしばしば使用されるベアリングの性能を犠牲にして満たされるボールの数を増加させる方法です。


フレキシブルベアリングの特殊なボール充填方法の弾性充填原理:


は弾性リングの原理であり、リングの引張り応力の許容範囲内で径方向に伸縮してリング状に膨張し、その中に鋼球を充填する方法である。力は、主に外輪の端面を押すことです。外輪が下向きに押圧されると、鋼球は連続して外輪を拡げ、鋼球の外周方向への張力となる。押圧距離の増加に伴い,鋼球のそれに関与する数も増加し続け,外輪の張力も増加し続け,鋼球が完全に開放されてチャンネルに入る。

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