RV歯車箱と高調波歯車箱の基本的な違い

機械構造によれば，産業ロボットはscaraロボット，デカルト座標ロボット，多関節ロボット，パラレルロボットなどに分けられる。世界の産業用ロボット市場は関節ロボットで支配されている。ロボットはコントローラ，サーボモータ，ギアボックスからなる。ギアボックス，サーボ，コントローラーのコストは，それぞれ30 %〜50 %，20 %〜30 %，10 %〜20 %を占めている。京大理ロボット歯車箱は、主にRVギアボックスと調和ギアボックスを含みます。それらの違いは何ですか。どのように、我々は使用の間、彼らを区別しますか？

1ロボットのためのRVギアボックス

RVギアボックスは、特別丈夫なロボットに適しています。一般的には，下肢，腰，肘の3関節に適用される。高調波歯車箱と比較して、RVギアボックスのキーは、処理技術とアセンブリ技術にあります。RVギアボックスは、より高い疲労強さ、剛性とサービス寿命です。それは、運動精度がサービス時間の増加で大幅に減少する調和ギアボックスと異なります。その欠点は重さと大型です。

2ロボットの高調波駆動

ロボット高調波ドライブは、小さなロボットや大規模なロボットの端にいくつかのシャフトに使用されます。RVギアボックスと比較して、123456790のハーモニックギアボックスは、小さいサイズ、軽量、大きなベアリング容量、高い運動精度と大きな単段変速比で特徴づけられます。現在，中国における高調波歯車箱業界は急速に発展している。浙江Laifualドライブ株式会社は、専門メーカーとギアボックス製品のサプライヤーです。我々は、信頼性の高い品質のギアボックスの種類を提供することができます。は、RVギアボックスが主に特に丈夫なロボットのいくつかの正面のジョイントで使われることから、それから知られることができます。

小型ハーモニックギアボックス

は主に光と小型産業用ロボットのエンドシャフトに使用されます。