高調波減速機の構造解析

高調波減速機の構成は、全体の送信プロセスでは、同じ弾性率の歯が、最も一般的に使用される剛性ホイールおよびフレキシブルホイール上で完全にカットされ、より大きな変動を含むことができる。中心では期待間隙が大きいほど摩擦が小さい。もちろん、楕円の長軸上では、全体の仕事の高さはより適切です、そして、操作において、完全に異なる状況があります。何がユニークですか？

1高調波減速装置は、主に波形発生器、すなわち、3つの部分から構成されているので、高調波速度減速器は、簡単な構造、小型および軽量

を有する弾性車輪と剛性ホイール。高調波速度低減器の効率は、通常の減速器の効率よりも良い。現在、

は、主な種類は、単相、2相、振幅減速および伝送比減速器を含む。また、歯車数も比較的大きい。全体のプロセスでは、ギアの数は主に30 %程度で制御される。

は通常の歯車と比較して、高調波減速機の歯車数が2 %- 7 %増加した。高調波減速機の歯車数が多いため、高調波歯車減速機の方が精度が高く、しかも大容量、大比、小容量の特性がある。

2高調波減速機の搬送容量は，多くの歯車により，

となっており，高調波減速機は強い負荷容量を有している。同じ材料および速度比の下で、ロードベアリング能力は、他の伝送より非常に大きい。対応する距離伝送は数キロワットで制御される。他のタイプと比較して，

は，対応する運動精度を約4倍増加させた。さらに、全体の動きの間、安定性は最も強いです。影響も雑音もない。高調波減速装置は多くの利点を有しているので、対応する用途はより広範である。一般的なギアトランスミッションとは異なり、ハーモニック減速機は独自の送信モードがあります。部品と構造はほとんどないが，縮小率が高く，透過率が大きい。反応は小さいので、装置を容易に制御できる。高調波減速機の動作中，

は，各歯車の低周域噛み合い速度により，安定した変速，低作動騒音，小振動，高精度，強い疲労強度を持つ。日常使用では，還元器の特性を明らかにする必要がある。唯一の対応する利点をマスターすることにより、我々は対応する効果により良いプレーを与えることができます。長年の研究開発経験

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