ハーモニック減速機の速度比計算法とリターンギャップ

高調波減速機は回転速度の遅い高トルク伝達装置である。入力軸の小歯車は、減速の目的を達成するために、高調波伝達のための出力軸上の大歯車とかみ合っている。しかし、誰もが高調波速度減速機の速度比を計算する方法についてはあまり知らない。

1高調波減速機

の速度比計算方法高調波減速装置の縮小比の計算式：減速比＝高調波減速装置のモータ出力回転数の出力回転数高調波減速機のトルクの計算式：トルク＝9550×電動パワーパワー入力回転数×速度比×使用効率；

高調波減速機

の歯車比の計算式ⅰ=大きなギアの歯の数/小さいギアの歯の数。高調波減速装置の剛性歯車の歯数は、一般に、可撓歯車の歯数より2歯多い。ハーモニック発生器がフレキシブルギアの内周に装着されると、フレキシブルギアが連続的に変形し、2つのギアの歯が噛み合って噛み合い、噛み合い、離脱の過程で、常に作動状態が変化し、いわゆる千鳥歯の動きが生じる。これにより、能動波発生器とフレキシブルギアとの間の移動伝達が実現され、大きな変速比が得られる。 2ハーモニック減速機

の戻りギャップは、ハーモニック減速機のリターンギャップもバッククリアランスと呼ばれ、出力端が固定され、入力端が時計回りに反時計方向に回転し、入力端が定格トルク＋−2 %トルクを発生し、入力端がわずかな角度変位をするようになっている。これがリターンギャップであり、ユニットはアークミンこれは1度の60分の1です。例えば、リターンギャップを1 arcminとすると、ハーモニック減速機が1回転すると、出力端の角度偏差は1／60°となる。実用的には、この角度偏差は、軸径b＝2π・r・a°／360°、すなわち出力半径が500 mmのとき、ギアボックス精度はJT＝3’、すなわち、θ＝3／60であり、高調波減速装置の1回転の偏差はB＝0.44 mmである。5°以上のリターンギャップは、リターンギャップが1／12度より大きい、すなわち、駆動ギアが1／12度以上回転すると、従動ギヤだけがそれに応じて作用することができる。

高調波減速機のリターンギャップ値はなるべく低くなければならない。ならばリターンギャップ≤ 10アーク秒、製品の精度レベルはレベル1です10秒秒とLT ;リターンギャップ≤ 1アーク分、製品の精度レベルはレベル2ですと1アーク分& lt ;リターンギャップ≤ 3アーク分、製品の精度レベルはレベル3です。長年の研究開発経験

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