ハーモニックギアボックス

高調波歯車減速機＆S歯は常にメッシュされ、180度間隔で2つのゾーンで従事しています。これは，歯のピッチ誤差と累積ピッチ誤差が回転精度に及ぼす影響を中和し，高い位置精度と回転精度を保証する。

ハーモニックギア減速機は、高調波ドライブギヤ比またはNBSPとしても知られている高い単一のステージ還元比を有するハーモニックドライブ比1／30−1／500複雑な構造のない同じ車軸に沿った3つの基本的な構成要素は、高い還元比を提供することができる。

各々の歯は、力のわずかな量を課されるが、各々の歯が接触する方法のため、高いトルク容量を提供する。そして、屈曲スプラインの歯の良好なパーセンテージがいつでも従事しているので。

従来の歯車装置のサイズが小さく、重量が少ない一方で、ハーモニックギヤ減速機は、従来の機械部品及び装置をより小型化し、軽量化することができるトルクと速度低減比と同じレベルを提供する。