減速機としては、波動発生器の駆動に伴って高調波歯車減速機が多く、円形スプラインが固定され、フレックススプラインが出力端である。1234568890高調波発生器
がフレックススプラインの内側に置かれるとき、屈曲スプラインは楕円形の形に強制されます。そして、屈曲スプライン歯が楕円の主要な軸に沿って円形のスプラインの歯形と係合する原因となります。歯は完全に楕円の短軸を横切って外れている。波発生器の回転は、フレックススプラインを連続的に変形させ、噛み合いと離脱の過程で歯が動作状態を変化させ、それによって波浪発電機とフレックススプラインとの間の電力高調波駆動伝達が実現される。
高調波歯車減速機&S歯は常にメッシュされ、180度間隔で2つのゾーンで従事しています。これは,歯のピッチ誤差と累積ピッチ誤差が回転精度に及ぼす影響を中和し,高い位置精度と回転精度を保証する。
ハーモニックギア減速機は、高調波ドライブギヤ比またはNBSPとしても知られている高い単一のステージ還元比を有するハーモニックドライブ比1/30−1/500複雑な構造のない同じ車軸に沿った3つの基本的な構成要素は、高い還元比を提供することができる。
各々の歯は、力のわずかな量を課されるが、各々の歯が接触する方法のため、高いトルク容量を提供する。そして、屈曲スプラインの歯の良好なパーセンテージがいつでも従事しているので。
従来の歯車装置のサイズが小さく、重量が少ない一方で、ハーモニックギヤ減速機は、従来の機械部品及び装置をより小型化し、軽量化することができるトルクと速度低減比と同じレベルを提供する。
プロとしてハーモニックドライブ中国のアクチュエータ会社と歪み波歯車製造業者、 Laifualドライブは、高調波駆動効率と長いサービス時間でハーモニックドライブ減速機を生産します。
ライフドライブ&センs調和駆動減速器も、静かで最小の振動で動きます。
ハーモニックギア減速機は、3つの基本的なコンポーネントを持っています:波発生器、フレクスプラインと円形スプライン。
ハーモニックギヤ減速機は、ボールベアリングと楕円カムで構成されています。通常、波形発生器は入力端に取り付けられ、ハーモニックドライブベアリングの内輪はカムの周りに固定され、ベアリングの外輪が楕円形に変形する。
それは外表面にギヤ歯を持つ弾性薄肉コンポーネントです。ハーモニックギヤ減速機は通常出力端に取り付けられる。
それは内部の歯を持つ硬いスチールの指輪です。ハーモニックギア減速機は、通常、屈曲スプラインより2つのより多くの歯を有し、一般にハウジングに取り付けられる。