高調波減速機の騒音問題の解決法

産業の発展と需要に伴い，高調波減速機の伝送誤差が大きくなり，減速機の騒音制御の要求が高まっている。

は、内外歯車の歯形設計、歯車加工精度、組立精度、使用量、減速機の保守、設置など、高調波減速機の騒音に影響を与える要因が多いと考えられる。倍速高調波減速機

の内歯車と外歯車の歯の輪郭設計は、主として高調波減速装置の騒音は、主に変速機の摩擦、振動、衝突に起因する。ギア、& num ; 39を最適化することによるデザインの

sモジュラス，歯高，弾性率，圧力角，中心距離及びその他のパラメータは，噛み合い速度が減少し，メッシュ化効果がある範囲内である。ギヤの噛み合い効果を低減または回避する設計方法は、小型高調波減速機の騒音を低減することができる。

II超音波減速機

の歯車加工精度は、浸炭、窒化、および炭窒化プロセスによって得られた硬歯表面が変形し、歯車伝動の騒音が増加し、歯車の寿命を短くする。ノイズを減らすために、歯の表面をトリミングする必要がある。騒音を低減するために，歯車の研削／成形の方法を用いて，歯車入口と出口の影響を低減する。

III小型ハーモニック減速機

の組立精度ハーモニック減速機の集合体は同心円ではなく、伝達軸を不釣り合いにする。内部のギアは半分ゆるくて、きつく半分で、雑音は大きいです。

2小型高調波速度減速機の内部ギアアセンブリは、小さなギャップとノイズがわずかに大きくなります。

3 .調和した速度減速器のあまりに多くの油とグリースは、雑音を少しより大きくします。

4 .小型高調波減速機の使用と保守

5 .小型高調波減速装置と機器の異なる設備は、ノイズを生成します。

6 .還元剤ベアリング内部ノイズ摩耗

7 .ミニチュア減速機の内部ギアと大きなギアギャップの摩耗は、ノイズが発生します。

サイトの実際の状況に従って、還元器のノイズの理由を詳細に分析した。

は、平円筒形のミニチュア高調波速度減速機と比較して、螺旋状の円筒形減速装置は、高い一致度を有する。二つの歯形は接触点から始まり，接触線は接触点より長く短くなる。したがって、接触点は、急に歯幅に沿って接触を駆動して、突然はずれるが、徐々に噛み合い分離において、ドライブする平歯車の代わりに接触して、それからはずれる。長年の研究開発経験

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