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高調波減速機の騒音問題の解決法

産業の発展と需要に伴い,高調波減速機の伝送誤差が大きくなり,高調波減速機の騒音制御の要求が高まっている。中外歯車の歯形設計,歯車加工精度,組立精度,使用量,減速機の保守,設置など高調波減速機の騒音に影響を及ぼす要因は多い。


1ハーモニック減速機


の内部および外部の噛み合い歯車の歯形設計は、123456890倍速高調波減速機の騒音は主に変速機の摩擦、振動、衝突に起因する。デザインでは、ギア&sモジュラス,歯の高さ,弾性率,圧力角,中心距離およびその他のパラメータは,噛み合い速度と噛み合い効果を低減する。ギヤ噛み合い効果を低減または回避する設計方法は、ギヤ減速機の騒音を低減することができる。 2ハーモニック減速機


の歯車加工精度は、浸炭、窒化、炭窒化処理によって得られる硬歯表面が歯車を変形させ、歯車伝動の騒音を増加させ、歯車の寿命を短くする。ハーモニック還元器の騒音を低減するためには、歯の表面をトリミングする必要がある。ハーモニック減速機の騒音を低減するために,歯車の研削および形状修正方法を用いて,歯車入口と出口の影響を低減した。


3 .ハーモニック減速機の組み立て精度:減速器


(1)減速器アセンブリは同心円ではありません。結果として、アンバランスな伝達シャフト、内部のギアメッシュがゆるくて半きつく、噛み合います。


(2)高調波減速機の内部歯車組立体のクリアランスは小さく、騒音はわずかに大きくなる。3 , 345456890(3)高調波減速機に油やグリースが多すぎると騒音が少し大きくなる。


4 .ハーモニック減速機


の使用と保守(1)高調波減速機と機器の異なる設置は騒音を引き起こす。高調波減速機の軸受内部ノイズ摩耗


(3)内部の


高調波減速ギア


は摩耗し、ギアギャップは大きすぎるので、ノイズを引き起こす。


サイトの実態に応じて、還元器のノイズの原因を詳細に解析した。は平歯車減速機と比較して、螺旋状の円筒歯車減速機は高い一致を有する。二つの歯形は接触点から始まり,接触線は接触点から長くなり短くなる。だから接触点をタッチしてオフにします。それは突然歯の幅に沿って接触を駆動し、突然はずれるが、徐々に関与と分離に入る平歯車のようではありません。年の研究開発の経験で、



は多くの特別なプロパティでブレークスルーをしました。我々の高精度ハーモニック減速機は、低温上昇、小さい起動トルク、高い信頼性、大きなトルク、長寿命、大きな速度比と小さいサイズの特性を持ちます。それは産業用ロボット、サービスロボット、医療機器、高精度自動化機器などで広く使用することができます。お持ちの場合は、お気軽にご相談ください。



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