ロボットギアボックス

なぜロボットは高調波減速器を使うが，通常の減速器ではないのか？ロボットは小型で高精度が要求される。高調波減速機のみが高精度，小ギャップ，大減速比，小型に達する。小型・中型ロボットの柔軟性の要求に沿って，ロボットアーム関節において，高調波及び惑星ロボットのギアボックスを使用する。ロボットのギアボックスは何ですか？

ロボットギアボックスはロボットアームの関節の一部です。歯車箱が運動の速度と方向を決定する間、ジョイントは操作性を確実にします。彼らは、駆動エネルギーを供給するモーターと計画された動きを実行するタスクを持っている機械部品の間のリンクです。ロボットギアボックスはどのように動作しますか？

高調波駆動減速機

の伝送比は通常の減速機より大きい。噛み合い歯数が多いため、搬送能力と伝達力が非常に高いいくつかのワットから数十キロワットまでの電力範囲、そしてそれには影響と雑音がありません高調波減速器は、高調波伝送減速装置を密閉するような運動及び電力を通過させるための空間機構を達成し、真空、腐食及び他の有害媒体において作動する空間機構を駆動することができるこれに加えて、ハーモニック伝送も、手発電機、風力タービン、および差動伝送の便利なインプリメンテーションのような高速速度運動を実行することができる。ロボットボックスデザインロボットのための

の60 %～70 %Sの回転継ぎ手はハーモニックギアを使用します。ハーモニック歯車伝動機構は，剛体歯車，高調波発生器，および可とう歯車の3つの主要部分から構成される。作業時には，剛体歯車を固定し，各歯を円周方向に均一に分散させ，外歯形状のフレキシブル歯車を剛体歯車の内歯に沿って回転させる。フレキシブルギアは剛性ギアより2つ少ない歯を持っているので、フレキシブルギアは剛性ギアの各回転に対して反対方向に2歯の対応する角度を通って回転する。高調波発生器は楕円形のプロファイルを有し、高調波発生器に取り付けられたボールは、可撓性歯車を支持するために使用され、高調波発生器は、可撓性歯車を回転させ、それを可塑形にする。回転時には，剛体歯車の楕円歯車端部の歯数が僅かである。このようにすれば、剛性歯車は剛性歯車に対して一定の角度で自由に回転することができる京大理ロボットアームギアボックス123456790sロボット惑星ギアボックスとプロモーションロボット惑星歯車箱メーカー、我々の調和と惑星ドライブギアボックス

は、軽量、フリーギアギャップ、高トルク容量などの利点があります。それらは広く産業用ロボット、模倣ロボット、半導体液晶製造装置、太陽光発電装置、光学機器、精密機械ツールや他のロボットの切削端領域で使用することができます。詳細については、

、お気軽にお問い合わせください！